年度升級 | 智能設備調度系統ESS，助力倉庫智能化轉型成功

2025.01.24

公海jcjc自成立以來，已向客戶成功交付逾1400個項目，遍布電商、鞋服、3PL、制造、汽車、電子等多元行業領域，項目規模從單臺機器人至超1100臺不等。基于這些項目的深度實踐積累，2024年，公海jcjcHaiQ智慧倉儲平臺中的智能設備調度系統ESS又完成了一次重大升級。

大規模機器人集群調度最佳實踐

隨著倉儲機器人技術的不斷進步，公海jcjc贏得了廣大客戶的廣泛認可，從小范圍試點到全面推廣，市場需求日益增長。2024年，公海jcjc精準捕捉市場動態，迅速加大對調度系統的研發投入，憑借技術創新，在短短半年內將調度能力從700臺躍升至3000臺。

同年，公司成功交付了首個超千臺機器人的商業項目。該項目不僅標志著全球單倉規模最大的智能倉庫落地，更彰顯了公海jcjc的技術實力。尤為值得一提的是，ESS系統在仿真測試中實現了1:1精準還原，真正做到了所見即所得，其仿真測試效率與現場實際數據相比，差異率低于5%，成為大規模機器人集群調度的標桿案例。

業務算法庫升級，效率大幅提升

在大規模、高流量的智能倉場景，機器人集群的任務分配直接決定了整個解決方案的運行效率和準確性。ESS團隊基于1400余項目交付的經驗總結，對原有業務算法庫進行統籌升級，借鑒分布式技術的思想，不僅可以實現對3000臺機器人超10000項任務的秒級高效分配，總體規模上也不再受限，可輕松應對更高流量規模下的任務處理；為了驗證這套新算法的實際效果，ESS團隊在某知名服裝品牌的真實項目中進行了對照實驗。實驗結果顯示，在相同時間窗口內，揀選總量較以往提升30%以上，充分驗證了其卓越的性能與效率。

智能充電算法同樣得到了大幅提升，結合智能倉實時的業務生產需求、機器人平均電量情況，以及機器人功耗、電池快充區間、充電站位置分布、機器人當前任務及電量等數據，算法智能決策，實現業務高峰期少充電、全自動階梯充電，保障生產效率最大化的同時，有效避免機器人電量過低，休倉時段則以最優充電效率全速補電，實現0人工干預，充電效率提升15%以上，在高吞吐高流量場景可拉動3%的業務效率提升。

四維時空路徑規劃，多設備混合調度

多智能體路徑規劃（Multi-Agent Path Finding）是人工智能、機器人學和運籌學中的一個重要研究課題，ESS團隊始終秉持實踐出真知的理念，在創新型解決方案的規程中，融合流通、制造等各種不同的業務場景下路徑規劃的特征，實現路徑規劃、路權分配、擁堵預防及疏解、死鎖預防及解除等全域MAPF應用，結合精細的機器人運動學模型，可在四維時空(x,y,z,t)中創建全局聯合解，算的快，更算的準，保證機器人運行效率最大化，這也是ESS仿真環境與真實業務環境，效率表現偏差可控制在5%以內的核心技術優勢所在。

多車混合導航屬于常規能力，ESS同樣保持著行業領先優勢，支持二維碼、Slam導航在同地圖無縫切換，極大增強了公海的解決方案對場地工況的適應能力，并可同時調度十余家同業合作伙伴近百款機器人。在設備管理模塊，實現輸送線、電梯、自動門、信號燈、安全控制器、電子標簽等自動化設備的全能型統一調度管理，方便客戶自由選擇最優解決方案、車型與設備組合，有效提高生產效率和ROI。

ESS系統可以實現一次對接、持續擴展，為企業提供靈活、可擴展的能力，滿足企業在不同發展階段的業務需求。

多箱規組合構建行業適應性競爭優勢

單個庫位的平均價格，是所有客戶都關心的問題，最大化利用倉庫內的存儲空間，就是直接幫助客戶提升ROI；公海作為箱式機器人解決方案領域的領導者，不僅在機器人技術上顯著領先，在庫位有效利用率上同樣具備明顯優勢；在1400多個項目上持續交付的過程中，ESS團隊持續對庫位分配算法進行優化與創新，可兼容不同高度、不同長寬的料箱、紙箱、Tray盤混場存儲，對物理貨位進行單深、雙深動態分配，將庫位的實際利用率發揮到極致。

多箱規組合需求的背后是更復雜的業務場景組合，工作站的均衡控制、排隊策略，對于站效至關重要。ESS通過算法實時分配最優的任務執行順序、排隊數量，保障工作站均衡，工作站維度可基于揀選效率預測、料箱尺寸、排隊區形態等數據，動態調整排隊隊形和間距，實現進站前靈活排隊、揀選位快速切車，極大減少斷流風險及排隊停留，保障揀選效率。